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    奥斯陆。

    启动阶段。

    苏神以“地面反作用力高效传递+髋关节驱动发力”建立初速度优势。

    摆动腿髋关节主动驱动，从“被动后摆”到“主动前拉”。

    手臂摆动与下肢的角动量协同。

    这里就建立了强有力的启动优势。

    其次加速阶段，以“快速SSC循环+转动惯量动态调整”实现步频阶

    奥斯陆。

    启动阶段。

    苏神以“地面反作用力高效传递+髋关节驱动发力”建立初速度优势。

    摆动腿髋关节主动驱动，从“被动后摆”到“主动前拉”。

    手臂摆动与下肢的角动量协同。
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